Heinrich Fischer, nach dem die Firma benannt wurde, war das älteste von 10 Kindern.
Bereits sein im Jahre 1850 geborener Vater Josef Fischer war Gipser in Schweighofen/Pfalz. Im Jahre 1906 zog Heinrich nach Mannheim und gründete dort 1913 sein Gipser- und Stukkateurgeschäft in den Quadraten.
Nach dem Krieg zog sein Sohn Nikolaus Heinrich mit der Firma in die Neckarstadt und von dort 1958 auf den Lindenhof in die Gontardstraße. Er war bis zu Beginn der 60er Jahren auch Obermeister der Gipser- u. Stukkateurinnung Mannheim.
Der Sohn von Nikolaus, Heinrich Martin Fischer, führte nach dem Tode seines Vaters im Jahre 1964 die Firma fast 50 Jahre lang bis 2008.
Heute wird die Firma in der vierten Generation von seinem Sohn Frank Fischer geleitet, welcher die Firma in Heinrich Fischer GmbH & Co.KG umbennante.